Stirlingmotoren gibt es in vielen Formen und Varianten. Um die Übersicht zu behalten, haben sich international verschiedene Klasifizierungssysteme eingebürgert:
 

Anordung der Zylinder	a-Typ b-Typ g-Typ
Verdrängerbauart	Massiver Verdränger Regenerativer Verdränger Glaskugel Flüssigkolben Platten
Anzahl der Zylinder	Einfachwirkend Doppeltwirkend
Art des Abtriebs	Freikolben Rhombic Drive
Betriebstemperatur	Niedertempertur (LTD) Mitteltemperatur Hochtemperator

 

b-Maschine mit Rhombic Drive

Mitteltemperatur g-Maschine mit massivem Verdränger, drucklosem Kurbelgehäuse und ohne Regenerator